选择减速器的输入输出轴主要取决于应用的需求和设计要求。以下是几种常见的选择方法：
1. 同轴输入输出：输入轴和输出轴在同一轴线上。这种结构适用于紧凑型和空间有限的应用。
2. 平行轴输入输出：输入轴和输出轴平行但不在同一轴线上。这种结构适用于需要传输大扭矩和高速的应用。
3. 正交轴输入输出：输入轴和输出轴相交且呈直角。这种结构适用于需要传输扭矩和转动方向变化的应用。
4. 垂直输入输出：输入轴和输出轴垂直。这种结构适用于需要传输扭矩和转动方向变化的应用。
在选择输入输出轴时，还需要考虑以下因素：
- 轴的直径和长度：要确保轴的尺寸足够强大以承受应用中的扭矩和载荷。
- 轴的材料：选择适用的材料来满足应用中的强度和耐磨损要求。
- 轴的安装方式：确定轴的连接方式和形式（如键槽、花键等），以确保安全和可靠的连接。
最后，还应根据应用的特定要求和工作条件来选择适当的减速器型号和规格，以确保减速器的性能和寿命。
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